עמוד ראשי > מדעי ההנדסה(רובוטיקה)

מדעי ההנדסה(רובוטיקה)

סוגי רובוטים, יתרונותיהם וחסרונותיהם

רובוט גלילי: ברובוט הגלילי שלושה צירים – ציר סיבוב ושני צירים קוויים – שמחייבים מפרק סיבובי אחד ושני מפרקים קוויים. סימונו – RPP, ומרחב העבודה הוא גליל חלול. יתרונות: 3 דרגות חופש, מעטפת העבודה גדולה ממעפת העבודה של הרובוט הקרטזי. חסרונות: פחות קשיח מהרובוט הקרטזי, בקרת המסלול מסובכת יותר מבקרת המסלול של הרובוט הקרטזי. רובוט קרטזי: ברובוט הקרטזי שלושה מפרקים …

קראו עוד »